Excel
一番楽かもしれませんが、Excel自体の起動時間コストがかかることと、保存すると何か付加価値を押し付けられそうな予感もあって、少し怖さもあります。

cassava
http://www.asukaze.net/soft/cassava/

現実的には一番いいかも。フリーソフトで公開されています。

vim
vimを常用している私の個人的な意見としては、

http://vim-users.jp/2009/09/hack78/

これで、以下のようにありのまま編集できます。便利です

:Csvhl 1  (数字はカラム番号（左から0,1,2と数える）

本当は、その部分だけを別ウインドウで、それぞれのfiletypeにて編集できるとさらにいいんですけれどね。
ついでに、引用符がついているCSVなどをうまく認識してもらえると良いんですけれど。